*1FL6044-1AF61-2AG1伺服電機

PROFIBUS-DP通訊
PROFIBUS-DP現場總線是一種開放式現場總線系統，符合歐洲標準和標準。PROFIBUS-DP通信的結構非常精簡，傳輸速度很高且穩定，非常適合PLC與現場分散的I/O設備之間的通信。

SINAMICS V90 單軸伺服驅動V90 設計用于運動控制以滿足一般的伺服應用，充分考慮了機床制造商和系統集成商所面臨的成本和市場挑戰。V90支持即插即用式調試，伺服性能充分優化，與 SIMATIC PLC快速集成，具有值得信賴的**性。與全新的 SIMOTICSS-1FL6 伺服電機配套使用，形成*佳的伺服系統。V90 支持內部設定值位置控制、外部脈沖位置控制、速度控制和扭矩控制，整合了脈沖輸入、模擬量輸入/輸出、數字量輸入/輸出以及編碼器脈沖輸出接口。通過實時自動優化和自動諧振抑制功能，可以自動優化為一個兼顧高動態性能和平滑運行的系統。此外，脈沖輸入*高支持 1 MHz，充分**了高精度定位。SINAMICS V-ASSISTANT 調試工一款可以通過標準 USB 接口連接* V90 的 PC 軟件工具，可進行參數設置、系統優化、試運行、排障和監控（如跟蹤與測量功能）等相關操作。 S210 伺服驅動器可搭配 SIMOTICS S-1FK2 同步電機使用。它和上位控制器之間的通信可以為 PROFINET 實時模式或等時實時同步模式 （RT/IRT）。因此，它特別適合和SIMATIC S7 和 SIMOTION 控制器搭配使用。SINAMICS S210 合適配合具有單獨定位功能的SIMATIC S7-1500 和 SIMATIC S7-1500T 控制器使用。因此，驅動器本身沒有集成基本功能。驅動器以伺服控制方式工作，可以使用或不使用動態伺服控制（DSC），并設計有轉矩設定值限制功能。驅動器內集成了多個保護功能，以保護裝置。驅動器的狀態通過兩個多色 LED 燈以及一個七段數碼管屏指示。指示的故障可通過按下翻蓋下的確認按鈕予以確認。

驅動器設計了 Web Server 功能，用戶可以通過服務接口或者通過 PROFINET 從 PC 機的網絡瀏覽器上啟用該功能。Web Server 可幫助用戶輕松調試和診斷驅動器。借助Web Server，只需幾步就可以完成驅動器調試。驅動器可從電機集成的電子銘牌中自動讀出電機數據，免去了用戶的手動輸入。驅動器會自動從上位控制器接收 PROFIdrive 報文，只剩下一些控制器參數需要設置。而控制器參數可以通過 “ 一鍵優化 ” 功能自動設置。
驅動器和 SIMOTICS S-1FK2 伺服電機之間的連接采用單電纜連接技術 （“One Cable Connection”，簡稱 OCC）。驅動器無法連接第三方電機，因為它無法從該電機中讀出電機數據。驅動器內已經集成了抱閘控制所需的所有組件，用戶無需另行配備組件即可實現抱閘控制。驅動器也可以帶存儲卡運行。存儲卡的卡槽位于正面翻蓋下面。固件和配置數據可以保存存儲卡中，在更換驅動器時無需其他工具便可以方便地導入數據。另外，在進行多臺同型號驅動器的調試時，利用存儲卡可以進行方便的批量調試。存儲卡提供空白規格，或帶有新驅動固件版本的規格。另外，存儲卡上還保存了一些付費功能的*，比如：擴展安全功能的*。在使用這些功能時，保存了*的存儲卡必須一直插在驅動器中。
一些型號的驅動器上已經集成了一個制動電阻。憑借高功率的制動電阻以及高容量的直流母線電容設計，內部制動電阻就可以充分滿足制動要求。只有在制動要求極為苛刻的應用中，才需要安裝一個外部制動電阻。另外，驅動器還集成了一個進線濾波器，在 10 米的電纜范圍內，它滿足 EMC C2 類的要求；在 25 米的電纜范圍內，它滿足EMC C3 類的要求。可加裝一個進線濾波器來增強驅動器的 EMC 性能：在 25 米的電纜范圍內，它滿足 EMC C2 類的要求；在 50 米的電纜范圍內，它滿足 EMC C3 類的要求。

該單軸交 / 交驅動器包含了一個功率單元和一個控制單元，控單元可以實現強大的通信、閉環和開環控制功能。
SINAMICS S210 伺服驅動器標配有以下端子和接口：
• 現場總線接口
- 1 個 PROFINET 接口帶 2 個端口 （RJ45 插口），采用 PROFIdrive V4 協議
• 1 個服務接口，可以和一臺服務 PC 建立以太網通信
• One Cable Connection (OCC)，單電纜連接
- 1 個通信連接器，用于連接 SIMOTICS S-1FK2 電機的編碼器線
- 1 個動力連接端子，用于連接 SIMOTICS S-1FK2 電機的動力線
- 1 個抱閘連接端子，用于連接 SIMOTICS S-1FK2 電機的抱閘線
1 個電子電源接口，通過 24 V DC 電源連接器連接
（電源可以為多臺 SINAMICS S210 供電）
• 1 個母線電壓接口，它還可以連接選配的一臺外部制動電阻
• 數字量輸入
- 1 個電位隔離、故障安全的數字量輸入，可實現端子對 STO和SS1 功能的控制
- 2 個快速數字量輸入，用于測頭或參考標記
- 1 個數字量輸入，可實現外部制動電阻的溫度監控
• 1 個存儲卡插槽，可將固件、參數和*保存在存儲卡上
• 1 個三位式七段數碼顯示屏、 2 個狀態 LED，可指示故障
• 1 個故障確認按鍵

*1FL6044-1AF61-2AG1伺服電機