新西門子電機1FL6044-1AF61-2AH1

PPI協議是S7-200CPU基本的通信方式，通過原來自身的端口（PORT0或PORT1）就可以實現通信，是S7-200 CPU默認的通信方式。
二、RS485串口通訊
第三方設備大部分支持，西門子S7 PLC可以通過選擇自由口通信模式控制串口通信。簡單的情況是只用發送指令（XMT）向打印機或者變頻器等第三方設備發送信息。不管任何情況，都必須通過S7 PLC編寫程序實現。當選擇了自由口模式，用戶可以通過發送指令（XMT）、接收指令（RCV）、發送中斷、接收中斷來控制通信口的操作。

三、MPI通訊
MPI通信是一種比較簡單的通信方式，MPI網絡通信的速率是19.2Kbit/s~12Mbit/s，MPI網絡多支持連接32個節點，大通信距離為50M。通信距離遠，還可以通過中繼器擴展通信距離，但中繼器也占用節點。
MPI網絡節點通常可以掛S7-200、人機介面、編程設備、智能型ET200S及RS485中繼器等網絡元器件。
西門子PLC與PLC之間的MPI通信一般有3種通信方式：

1、全局數據包通信方式
2、無組態連接通信方式
3、組態連接通信方式
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四、以太網通訊
以太網的核心思想是使用共享的公共傳輸通道，這個思想早在1968年來源于廈威爾大學。 1972年，Metcalfe和David Boggs（兩個都是著名網絡專家）設置了一套網絡，這套網絡把不同的ALTO計算機連接在一起，同時還連接了EARS激光打印機。這就是世界上個個人計算機局域網，這個網絡在1973年5月22日*運行。Metcalfe在*運行這天寫了一段備忘錄，備忘錄的意思是把該網絡改名為以太網（Ethernet），其靈感來自于“電磁輻射是可以通過發光的以太來傳播”這一想法。 1979年，DEC、Intel和Xerox共同將網絡標準化。
1984年，出現了細電纜以太網產品，后來陸續出現了粗電纜、雙絞線、CATV同軸電纜、光纜及多種媒體的混合以太網產品。 以太網是目前世界上流行的拓樸標準之一，具有傳傳播速率高、網絡資源豐富、系統功能強、安裝簡單和使用維護方便等很多優點。

五、PROFIBUS-DP通訊
PROFIBUS-DP現場總線是一種開放式現場總線系統，符合歐洲標準和標準。PROFIBUS-DP通信的結構非常精簡，傳輸速度很高且穩定，非常適合PLC與現場分散的I/O設備之間的通信。

S210 伺服驅動器可搭配 SIMOTICS S-1FK2 同步電機使用。它和上位控制器之間的通信可以為 PROFINET 實時模式或等時實時同步模式 （RT/IRT）。因此，它特別適合和SIMATIC S7 和 SIMOTION 控制器搭配使用。SINAMICS S210 合適配合具有單獨定位功能的SIMATIC S7-1500 和 SIMATIC S7-1500T 控制器使用。因此，驅動器本身沒有集成基本功能。驅動器以伺服控制方式工作，可以使用或不使用動態伺服控制（DSC），并設計有轉矩設定值限制功能。驅動器內集成了多個保護功能，以保護裝置。驅動器的狀態通過兩個多色 LED 燈以及一個七段數碼管屏指示。指示的故障可通過按下翻蓋下的確認按鈕予以確認。

驅動器設計了 Web Server 功能，用戶可以通過服務接口或者通過 PROFINET 從 PC 機的網絡瀏覽器上啟用該功能。Web Server 可幫助用戶輕松調試和診斷驅動器。借助Web Server，只需幾步就可以完成驅動器調試。驅動器可從電機集成的電子銘牌中自動讀出電機數據，免去了用戶的手動輸入。驅動器會自動從上位控制器接收 PROFIdrive 報文，只剩下一些控制器參數需要設置。而控制器參數可以通過 “ 一鍵優化 ” 功能自動設置。
驅動器和 SIMOTICS S-1FK2 伺服電機之間的連接采用單電纜連接技術 （“One Cable Connection”，簡稱 OCC）。驅動器無法連接第三方電機，因為它無法從該電機中讀出電機數據。驅動器內已經集成了抱閘控制所需的所有組件，用戶無需另行配備組件即可實現抱閘控制。驅動器也可以帶存儲卡運行。存儲卡的卡槽位于正面翻蓋下面。固件和配置數據可以保存存儲卡中，在更換驅動器時無需其他工具便可以方便地導入數據。另外，在進行多臺同型號驅動器的調試時，利用存儲卡可以進行方便的批量調試。存儲卡提供空白規格，或帶有新驅動固件版本的規格。另外，存儲卡上還保存了一些付費功能的*，比如：擴展安全功能的*。在使用這些功能時，保存了*的存儲卡必須一直插在驅動器中。
一些型號的驅動器上已經集成了一個制動電阻。憑借高功率的制動電阻以及高容量的直流母線電容設計，內部制動電阻就可以充分滿足制動要求。只有在制動要求極為苛刻的應用中，才需要安裝一個外部制動電阻。另外，驅動器還集成了一個進線濾波器，在 10 米的電纜范圍內，它滿足 EMC C2 類的要求；在 25 米的電纜范圍內，它滿足EMC C3 類的要求。可加裝一個進線濾波器來增強驅動器的 EMC 性能：在 25 米的電纜范圍內，它滿足 EMC C2 類的要求；在 50 米的電纜范圍內，它滿足 EMC C3 類的要求。

該單軸交 / 交驅動器包含了一個功率單元和一個控制單元，控單元可以實現強大的通信、閉環和開環控制功能。
SINAMICS S210 伺服驅動器標配有以下端子和接口：
• 現場總線接口
- 1 個 PROFINET 接口帶 2 個端口 （RJ45 插口），采用 PROFIdrive V4 協議
• 1 個服務接口，可以和一臺服務 PC 建立以太網通信
• One Cable Connection (OCC)，單電纜連接
- 1 個通信連接器，用于連接 SIMOTICS S-1FK2 電機的編碼器線
- 1 個動力連接端子，用于連接 SIMOTICS S-1FK2 電機的動力線
- 1 個抱閘連接端子，用于連接 SIMOTICS S-1FK2 電機的抱閘線
1 個電子電源接口，通過 24 V DC 電源連接器連接
（電源可以為多臺 SINAMICS S210 供電）
• 1 個母線電壓接口，它還可以連接選配的一臺外部制動電阻
• 數字量輸入
- 1 個電位隔離、故障安全的數字量輸入，可實現端子對 STO和SS1 功能的控制
- 2 個快速數字量輸入，用于測頭或參考標記
- 1 個數字量輸入，可實現外部制動電阻的溫度監控
• 1 個存儲卡插槽，可將固件、參數和*保存在存儲卡上
• 1 個三位式七段數碼顯示屏、 2 個狀態 LED，可指示故障
• 1 個故障確認按鍵