藍芯科技自主研發的工業車輛無人駕駛通用技術能夠將各類人工叉車/牽引車改造為智能托盤叉車機器人（AGV無人搬運小車），適用于多種行業如電商物流、3C電子物流、零售物流、汽車物流、快消品制造、汽車制造、家電制造、制藥等；
藍芯科技對叉車進行無人化改造，無需安裝反射板、磁條等，無需改造客戶現場，施工周期短2周，適用于各種復雜場景，能根據客戶需求定制視覺導航、激光導航等多種導航方式。
智能托盤叉車機器人技術參數：
產品型號 | LXLR-FL21000 | LXLR-FL11500 |
導航方式 | 自然導航 | 自然導航 |
外形尺寸L*D*H(mm) | 1805*900*1725 | 1600*685*1200 |
荷載中心距(mm) | 600mm | 600mm |
自重(含電池) | 661kg | 260kg |
操作方式 | 自動或手動 | 自動或手動 |
額定承載能力(kg) | 1000 | 1500 |
叉臂舉升高度(mm) | 1295 | 150 |
電池規格 | 鉛酸 24V85Ah | 磷酸鐵鋰 |
運行速度(空載)(m/s) | 1 | 1 |
提叉速度（空載/滿載m/s） | 0.22/0.12 | 0.025/0.022 |
降叉速度（空載/滿載m/s） | 0.11/0.12 | 0.034/0.023 |
導引定位精度(mm) | ±10 | ±10 |
產品型號 | LXLR-FL21000 | LXLR-FL11500 |
重復定位精度(mm) | ±10 | ±10 |
轉彎半徑(mm) | 1450 | 1100 |
轉彎通道寬度(mm) | 2600（托盤1200*1000） | 2300（托盤1200*1000） |
跨越間隙（mm） | 20 | 20 |
跨越高度（mm） | 10 | 10 |
續航時間（H） | 8 | 4（25Ah） |
避障 | 視覺和區域安全激光 | 視覺和區域安全激光 |
碰撞條檢測 | 車頭半包圍碰撞條檢測 | 車頭半包圍碰撞條檢測 |
托盤檢測 | 具備 | 具備 |
急停按鈕 | 左右急停按鈕 | 左右急停按鈕 |
聲光報警 | 具備 | 具備 |
室內/室外 | 室內 | 室內 |
單張地圖 | ≤200000 m² | ≤200000 m² |
工作溫度 | 0~40℃ | 0~40℃ |
工作濕度 | 10%-90%無凝露 | 10%-90%無凝露 |
工作坡度 | ≤3° | ≤3° |
空氣環境 | 無粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體 | 無粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體 |
網絡通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac
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