采用大視野工業級高精度3D視覺傳感器，滿足各種常見垛型的視野要求；可輸出完整、細節豐富、平滑清晰的高質量3D點云數據。
自動識別碼垛，在貨物到位后開始作業
3D相機安裝方式，相對機械手固定
識別距離：自適應（相機根據當前貨物高度引導機械手作業）
高精度3D視覺傳感器技術參數：
參數 | LXPS-HS0222-B/C | LXPS-HS0223-B |
視野范圍 | 0.75d*0.45d（d為工作距離） | 0.54d*0.34d（d為工作距離） |
Z軸精度 | 0.2mm | 0.12mm |
工作距離 | 400mm ~ 800mm | |
分辨率 | 1920×1200 | |
采集時間 | <0.4s（選配GPU<0.2） | |
數據接口 | RJ45以太網 | |
SDK | windows linux / C C++ C# | |
供電 | DC12V ≤5A | |
防護等級 | IP54 | |
外形尺寸（L×W×H） | 256.5mm*181mm*60mm | |
重量 | 3kg | |
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