用自動化設備替代人工實現自動裝車，此設備的導入能夠節省人力提高生產效率及降低勞動強度。項目方案以桁架機器人、3D視覺傳感器和激光傳感器為主體，通過自動裝車系統把各個作業工序連接起來，很好實現了本項目的所有功能要求。
項目主要有以下設備構成：
1、激光傳感器（用于車輛識別和測量）；
2、桁架機器人+抓手（主體設備）；
3、視覺傳感器（袋裝料識別和定位）；
4、主控系統；
智能裝卸車系統產品技術優勢
托盤位置可升降，滿足不同車型高效率裝車
1、托盤放置的位置可以根據車型信息自動升降，以保證機械手移動距離優化，提升效率
2、可以滿足各種車型，平板車、低欄車、高欄車
3D視覺定位，碼垛更精細
1、高精度3D視覺傳感器+抓取算法，可用于加工制造高精度物料上下料
2、根據袋／包點云信息實現高精度抓取和碼垛，碼垛精細，防止遛包垮跺
車輛激光掃描檢測成像
車輛特征識別與提取
各類車型樣式的特征識別，并建模，完成特征的提取
車輛規格尺寸檢測
主要包括車輛的長、寬、高、各類特征的尺寸規格
檢測系統自檢
通過標準物體的識別，進行標準比對，確保檢測運行可靠
車輛識別與檢測系統技術參數 輸入電源： AC220V±10% 功 率： 500W 檢測時間： 2分鐘 測量范圍： 長2-23m；寬 1.5-5m; 高1.2-5.2m 測量誤差： ≤1%或±20mm 重 復 性： ≤0.8%或±20mm 分 度 值： 1mm 使用環境溫度： -35℃至+45℃ 相對濕度： 20%至85% |
停車引導及位置偏差自適應 水平停偏 當車輛出現水平偏差，如左圖所示，裝車 機通過碼垛小車行走偏移量來彌補停車位 的偏差，容許的偏移量為單邊15cm。 角度停偏 當車輛出現角度偏差，如右圖所示，裝車 機通過激光掃描得出的角度偏差，以及車 身長寬高來計算偏差遞增量，電控根據給 出的遞增量，在容許偏差單邊15cm內來 進行碼垛計算。 |
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