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SIMATIC S7-1200，RS-485，接線盒

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具體成交價以合同協議為準

公司名稱福建點碩自動化設備有限公司
品牌其他品牌
型號6ES7241-1CH30-1XB0
所在地廈門市
廠商性質經銷商
更新時間2022/4/13 14:24:55
訪問次數456

產品標簽:

7241-1CH30-1XB0 SIMATIC S7-1200 接線盒模塊 RS-485支持自由端口

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公司介紹主營產品

主營：各品牌PLC 、DCS 系統備件模塊

〖⒈〗Allen-Bradley(美國AB)系列產品》

〖⒉〗Schneider(施耐德電氣)系列產品》

〖⒊〗General electric(通用電氣)系列產品》

〖⒋〗Westinghouse（美國西屋）系列產品》

〖⒌〗SIEMENS(西門子系列產品)》

〖⒍〗銷售ABB Robots. FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots。

〖⒎〗Westinghouse（西屋）： OVATION系統、WDPF系統、MAX1000系統備件。

〖⒏〗Invensys Foxboro（福克斯波羅）：I/A Series系統，FBM（現場輸入/輸出模塊）順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理

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各品牌PLC 、DCS 系統備件模塊

產品簡介在線詢價

是否防爆	否	產地	國產
產品新舊	全新	分類	其他
凈重	0.031 Kg	包裝尺寸	5.00 x 8.00 x 2.70
數量單位	cm

SIMATIC S7-1200，RS-485，接線盒6ES7241-1CH30-1XB0
SIMATIC S7-1200， Communication Board CB 1241， RS-485，接線盒，支持自由端口

SIMATIC S7-1200，RS-485，接線盒產品信息

6ES7241-1CH30-1XB0

SIMATIC S7-1200， Communication Board CB 1241， RS-485，接線盒，支持自由端口

凈重 (Kg)	0.031 Kg
包裝尺寸	5.00 x 8.00 x 2.70
包裝尺寸單位的測量	CM
數量單位	1 件
包裝數量	1

如何使用西門子6ES7241-1CH30-1XB0連接編碼器并對編碼器編程

需要硬件有：

1.PLC西門子S7-1200-CPU1214C/DC/DC/DC、V4.1。

2.編碼器：E6B2-CWZ5B，PNP，增量型，1000P/R，如下圖：

外部數據導入技巧
由于工裝夾具、焊接板件、焊點坐標數據都是以同一個坐標系為參考對象設計出來的，而將它們導入ROBOGUIDE軟件后，模型的設計參考坐標系會自動與ROBOGUIDE軟件的世界坐標系重合。因此，在導入成套的外部模型時，只要按照一定的流程進行導入與安裝，那么工裝夾具、焊接板件以及焊點坐標數據就能實現自動裝配，而無需再進行手動調整。
外部模型導入與安裝流程：導入工裝夾具→修改工裝夾具位姿屬性為零→導入焊接板件→焊接板件安裝到工裝夾具→導入焊點坐標數據文件（目標點）→焊點坐標數據安裝到焊接板件。
要想獲取一個標準的目標點坐標數據模板，簡單的方法就是從ROBOGUIDE軟件中導出一個目標點坐標數據文件。
參考上一期發布的文章《ROBOGUIDE軟件：使用目標點自動生成機器人運行程序》中目標點創建方法，隨意創建若干個目標點。
左側Cell Browser瀏覽樹中，右擊目標點“Targets”，在彈出的快捷菜單中選擇“Export Point Data”。
很多時候，仿真人員都希望機器人的示教點位坐標數據能夠從外部導入ROBOGUIDE軟件，比如機器人點焊焊點坐標數據。針對這種需求，ROBOGUIDE軟件也集成了相應的功能，那就是目標點的導入與導出。
ROBOGUIDE軟件的目標點功能不僅支持在軟件中創建目標點，還支持目標點的導入與導出，支持導入與導出的目標點文件均為CSV格式，并且導入與導出的目標點坐標數據都是以仿真環境的世界坐標系為參考對象（坐標原點）。

6ES7241-1CH30-1XB0目標點坐標數據導出操作
目標點坐標數據要想成功導入，對于數據文件是有一定的要求的，比如坐標數據小數點位數、各坐標數據之間的間隔符以及數據文件格式等。
Workcell Object to Generate：選擇要在工作站中生成的對象，包含幾何特征（Feature）或目標點（Target），兩個選項只能選擇其一。選擇“Create Target Group”后，目標點坐標數據導入后將自動創建目標組（Target Group），并將目標點添加到目標組中。選擇“Visible”后，目標點坐標數據導入后，軟件工作區會顯示目標點坐標系。
Target Name：設置即將生成的目標點的名稱前綴。
Data File：顯示要導入的目標點坐標數據文件目錄與文件名稱，點擊后方的“打開文件”按鈕，可以選擇新文件或更換已有文件。
X,Y,Z,W,P,R：當目標點坐標數據以位置和角度的形式表示時，點選此選項。
X,Y,Z,Normal X, Normal Y, Normal Z：當目標點坐標數據以點向量坐標形式表示時，點選此選項。
在Data File后方點擊“打開文件”按鈕，選擇要導入的目標點坐標數據文件，文件一般為CSV格式，其他選項保持默認，點擊“OK”按鈕。
作為西門子的工程師，現場幫助用戶解決問題是一項不可少的工作任務，通過現場的技術支持，可以發現不同問題的解決方法，提高自身的技術水平。現場調試對工程師本身的要求也非常高，是將所學知識快速轉化到解決問題的方法，所以必須對系統非常熟悉，另外用戶對現場問題的描述也比較雜亂，需要綜合考慮，然后去驗證，排除遮眼的迷霧，找到問題描述的必然聯系，所以還需要工程師有足夠寬的知識范圍。綜上所述，現場工程師真的不容易，尤其是現場有限的停機時間，往往打亂工程師的思路。

現場回來后還要進行團隊分享和討論，分享經驗的同時，也可以借鑒別人的想法，豐富自己解決問題的手段。所以借1847這個平臺，與大家一起分享一些現場遇到的問題和自己的想法及解決方法，希望大家在解決問題時有一些借鑒。
項目改造遇到的問題
問題描述：
現場有多個PLC站點，包括S7-300 PLC和S7-400 PLC，需要在一個PLC中添加一個站點，使用用戶提供的程序下載修改后的硬件配置后，發現該站點和其中一個S7-400 PLC站點的通信中斷，按照兩個站點的通信關系重新創建連接，在新創建的連接中參考通信程序塊使用的連接ID分配連接ID，這里比較繞嘴，在后面再具體介紹。通信連接下載后，通信建立了，但是通信伙伴S7-400 PLC與其它PLC的通信又被中斷了。由于時間比較緊又恢復原有狀態了。
問題的原因：
問題的原因是現場工程師得到的程序中沒有通信連接信息，所以下載后與通信伙伴PLC的通信中斷，重新建立通信連接后，再次下載，新建立的通信連接工作正常，但是通信伙伴PLC下載后，覆蓋原有的通信連接，所以與通信伙伴PLC相關聯的其它PLC通信又中斷了。

PLC模塊6ES7417-5HT06-0AB0

PLC模塊6ES7417-4HT14-0AB0

PLC模塊6ES7400-0HR00-4AB0

PLC模塊6ES7400-0HR50-4AB0

PLC模塊6ES7412-1XJ05-0AB0

PLC模塊6ES7412-2XJ05-0AB0

PLC模塊6ES7414-2XK05-0AB0

PLC模塊6ES7414-3XM05-0AB0

PLC模塊6ES7414-3EM05-0AB0

PLC模塊6ES7416-2XN05-0AB0

PLC模塊6ES7416-3XR05-0AB0

PLC模塊6ES7416-3ER05-0AB0