光伏電池片車間環境復雜，
例如：1、存在玻璃墻干擾導航，常規激光SLAM易丟失定位的問題；
2、存在人機共道和檢修門打開占道、設備操作屏幕占道等極易發生碰撞的安全問題；
3、生產節拍快，柔性度和對接精度要求高；
4、大規模機器人調度和生產管理系統的銜接問題。
藍芯科技「光伏專機電池片花籃上下料機器人GF3310R」，集智能搬運和自動上下料于一體，產品性能在第一代產品GF3300R的版本上進行了優化，其創新性和優勢如下：
1、3D視覺SLAM
搭載3D視覺導航相機+AI視覺感知算法，實現移動機器人無標記定位導航，無懼復雜多變環境，定位更穩定可靠。
2、3D視覺避障
前置、雙側3D視覺避障相機+AI視覺感知算法，智能檢測懸空障礙物（懸空伸出的操作屏、設備門等）和低矮障礙物（扳手、工人的腳等），進一步提升作業安全性。
3、高精度設備對接
經過算法優化，機器人與生產設備的對接精度達±2mm/±1°，上下料更可靠。
4、一體式創新設計
機器人與料架一體式半封閉設計，減少電池片與粉塵接觸，提高良品率；一次搬運20個花籃，更高效。
5、MCS/RCS軟件平臺
分布式架構，RCS實現多型號機器人大規模混合調度（同一場景可調度千臺機器人）；MCS無縫銜接生產制造管理系統，實現企業物流管理數字化，讓客戶生產管理更高效、更智能。
光伏專機電池片花籃上下料機器人技術參數：
| LXSR-GF3310R | LXSR-FR41000R | ||
| 基本參數 | 外形尺寸 | 1550L*980W*2150H mm | 2890L*1375W*1925H mm |
| 本體自重 | 300 kg | ≤500 kg | |
| 旋轉直徑 | 1730 mm | ≤3165 mm | |
| 業務能力 | 輸送線數量 | 4條（2排2列） | 雙層 |
| 花籃數量 | 20個（單條5個*4條） | ||
| 輸送線間距 | 中心距400 mm | —— | |
| 對接高度 | 下層: 450mm；上層: 1300mm （可按需定制） | 640 mm & 1190 mm | |
| 額定負載 | 300 kg | 400 kg | |
| 皮帶轉速 | 0~0.3m/s可調 | ||
| 安全防護 | 防護措施 | 三級防撞：減速、緩停、急剎 | |
| 防護范圍 | 支持前后方向全覆蓋 支持運行方向立體防護 | ||
| 觸邊停障 | 覆蓋運行前后方向 | ||
| 急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內可操作 | ||
| 聲光告警 | 燈光指示+語音提示 | ||
| 運動性能 | 驅動方式 | 雙輪差速 | 雙舵全向 |
| 導航方式 | 自然導航 | ||
| 行走速度 | 0-1.5m/s | 0-0.6m/s | |
| 對接精度 | ±2mm/±1° | ||
| 續航能力 | 續航時間 | ≥ 8 h | |
| 充電時間 | ≤1.5 h | ≤2 h | |
| 電池壽命 | 2500次循環 | ||
| 充電方式 | 自主充電+手動充電 | ||
| 應用環境 | 應用場景 | 室內 | |
| 環境溫度 | 0~40 ℃ | ||
| 環境濕度 | 10~90%RH 無凝露 | ||
| 空氣環境 | 無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體 | ||
| 網絡通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac | ||
| ※5 G網絡 | 具備（選配) | ||
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