ABB，3HNE 07939-1CABLE X11-AD4/5

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工業機器人可以通過其自身I/O端口來與外部的輸入輸出（I/O）信號連接通訊，從而實現與外部設備的連接控制。

在ABB機器人標準控制柜中，與外部信號連接是通過其配置的標準IO信號板來完成的，由于其屬于選配部件，需要對其進行硬件安裝與系統上的正確配置。一、認識ABB標準信號板

ABB 機器人提供了豐富的 I / O 通信接口，可以輕松地實現與周邊設備進行通信。 ABB 標準 I / O 板提供的常用信號處理有數字輸入 DI 、數字輸出 DO 、模擬輸入 AI 、模擬輸出 AO ,以及輸送鏈跟蹤，下圖是關于 ABB 機器人 I / O 通信接口的說明，常用的標準 I / O 板有DSQC651和DSQC652。 ABB 機器人可以選配標準 ABB 的 PLC ，省去了與外部 PLC 進行通信設置的麻煩，并且可以在機器人的示教器上實現與 PLC 相關的操作。

ABB常用標準IO板有DSQC651、DSQC652、DSQC653、DSQC355A、DSQC377A五種，除分配地址不同外，其配置方法基本相同。

在ABB機器人中，程序都是按照一定的順序（也可以理解為按照指令的規劃）執行的。除了按照由上至下的順序執行外，我們還可以通過指令中斷循序執行過程或者調用其它指令或程序，以處理執行期間可能出現的各種情況或者實現更加復雜的控制邏輯要求。

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3HNE 06771-1 CABLE ACRB.X5-AEXB.X5

3HNE 06772-1 CABLE ACRB.X6-KM1-3,FR2

3HNE 06774-1 CABLE ACCB.X9-ACRB.X8

3HNE 06776-1 CABLE ACRB.X12/XT2-X12

3HNE 06777-1 CABLE ACCB.X14-ALED.X1

3HNE 06781-1 CABLE EV1.X1-ACRB.X3

3HNE 06837-1 POWER JOINT BOARD, PJB-01

3HNE 06840-1 LV-CABLE

3HNE 06853-1 RESISTOR UNIT W. BLEEDER

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3HNE 06858-1 CABLE AC.5.XP21-AX2

3HNE 06865-1 CABLE LV HVD-A2.AX2

3HNE 06870-1 CABLE LV A2.AX2 - CASCADE

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3HNE 06906-1 FIBER CABLE ASSEMBLY

3HNE 06911-1 CPUM-04/AMA

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3HNE 06935-1 FIBER CABLE ASSEMBLY

3HNE 06955-1 PUMP DRIVE KIT

3HNE 06964-1 CBG-01 IRB5400-07

3HNE 06965-1 CABLE DSQC532.X2-X1

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3HNE 06991-1 CABLE CBG.X6-VC1.X1

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3HNE 06993-1 CABLE CBG.X3-AD4.X1