產品：AGV防爆托盤搬運機器人

品牌：英鵬

導航方式：激光/激光SLAM

額定荷載 (kg)：2000

載荷中心距(mm)：600

自重（含電池）(kg)：630

外形尺寸L/W/H(mm)：1866/730/2170

貨叉尺寸S/E/L(mm)：55/170/1150（1220）

貨叉外寬(mm)：540/685(可選)

行走速度 (滿載/空載) (m/s)：2.3/2.7

停車精度(mm)：10

導航精度(mm)：10

托盤為1200寬×1000長的通道寬度(mm)：2680

轉彎半徑(mm)：1700

電池電壓/容量 (V/Ah)：24/160

充電方式：自動/手動

續航能力(h)：6月8日

RGB-D相機人形和車輛識別，細小障礙物檢測：前向

單激光180°避障（可選配雙激光270°避障）：前向

超聲波：兩側

叉尖視覺、紅外雙重檢測：后向

托盤到位檢測：后向

機械接觸式防撞條：前向、前方兩側

全時急停按鈕：前向/兩側

防爆標志：Ex db ec ib mb IIB T4 Gc

產品特點

1、極速：運行速度可達2.7m/s，快速出入庫、快速轉向銜接；

2、感知：自主庫位感知與識別、激光庫位空滿狀態檢測，自主決策不規則物體落貨與取貨，穩定高效；

3、高精度定位與導航：高精度激光導航技術，重復定位精度可達毫米級，導航精度10mm，停止精度10mm；

4、多機群智協同：分布式多機群智協同技術，強大的算法和硬件支持，真正做到去中心化，實現移動機器人的自主決策、高效的路徑規劃和交通協調，減少中心計算節點的高計算力要求，可同時協調1000臺以上機器人；

5、極簡人機交互：車載觸控、極簡的按鈕式任務下發，隨叫隨用；手自一體，隨切隨用，實現高效率的人機協作；簡單的地圖編輯和工單任務按鍵生成，實現快速部署和變更；

6、多重安全防護：采用激光、RGB-D視覺、超聲、機械式多傳感器融合技術達到360°立體防護的安全性能，具備人形、車輛自動識別與應急響應能力；

7、多種模式支持：郵差模式、呼叫模式、派送模式，提供多種作業模式，實現庫位到庫位、庫區到庫區的任意組合，適用于各種復雜使用場景和作業流程。