一、檢測項(xiàng)目和主要技術(shù)指標(biāo)
1、檢測項(xiàng)目：汽車傳動軸沖擊強(qiáng)度。
2、技術(shù)指標(biāo)：直線動作行程:0-2000mm；高度定位精度：±0.5%；速度：1-100mm/S。

二、試驗(yàn)臺的組成結(jié)構(gòu)
1、機(jī)械結(jié)構(gòu)
試驗(yàn)臺（如圖1所示）主機(jī)由試驗(yàn)臺架、試驗(yàn)夾具、落錘、導(dǎo)向動力裝置、防二次沖擊裝置等組成。計(jì)算機(jī)控制柜放置在試驗(yàn)臺一側(cè)，通過控制電纜和試驗(yàn)臺連接?？刂乒駧Р僮髅姘澹僮骱唵畏奖?。
試驗(yàn)臺由底板、傳動軸擺角調(diào)整機(jī)構(gòu)、傳動軸剛性固定臺座、傳動軸柔性固定臺座、沖擊擺臂和落錘運(yùn)動導(dǎo)向提升裝置、落錘抓取與釋放裝置、防二次沖擊裝置等組成見（見圖2)。
落錘由導(dǎo)向機(jī)構(gòu)控制落點(diǎn)精度，由減速電機(jī)提升，提升高度由光電編碼器測得。提升到試驗(yàn)要求的高度后，落錘抓放裝置釋放動作，落錘自由下落，
沖擊擺臂，沖擊能量由擺臂傳遞給傳動軸。為防止落錘反彈后再次下落沖擊擺臂，提高傳動軸沖擊試驗(yàn)準(zhǔn)確度，防二次沖擊裝置在控制元件作用下及時(shí)工作，阻斷反彈的落錘再次沖擊傳動軸。
沖擊結(jié)束后，提升機(jī)構(gòu)執(zhí)行下降動作，落錘抓放裝置在自重作用下下落。當(dāng)落錘抓放機(jī)構(gòu)與落錘鎖緊頭接觸后，抓取機(jī)構(gòu)動作，夾緊落錘，開始提升，防二次沖擊裝置執(zhí)行機(jī)構(gòu)縮回，試驗(yàn)臺進(jìn)入下—個(gè)落錘試驗(yàn)。進(jìn)行下一次沖擊之前，將擺臂調(diào)整至水平。擺臂上有角度刻度盤，在柔性支座上裝有指針，可査看擺臂是否水平和每次沖擊后擺角變化。

2、電控系統(tǒng)
通過電控柜面板上的左行、右行按鍵控制交流電機(jī)，繼而控制傳動軸的左右位置。落錘的下落高度由伺服電機(jī)控制，伺服電機(jī)的控制通過電控柜上的人機(jī)界面（HMI)完成。同時(shí)，人機(jī)界面還要完成對氣缸的控制，完成落錘的下落和防二次沖擊控制。在落錘定位方面，采用兩套光電編碼器的控制方式，提高對提升高度的控制精度，具體原理圖如