核心參數

重復定位精度：+/-0.020mm
負載（Kg）：8Kg/額定3Kg
循環時間：0.31秒（1Kg負載）
重量：49 Kg（53Kg IP67型）

臂長

水平工作距離（至安裝面）：791mm
水平工作距離（至手腕中心）：711mm

其它手臂配置

安裝方式：臺面、吊頂
潔凈型和防靜電型：ISO 3級潔凈度和防靜電
防護型：IP67額定

用戶線路

電線：15針（D-Sub連接器）
以太網：8針RJ45（5類或等效物）
導力連接：導力連接器6針（將來）
空氣：2（6mm）

環境使用

溫度：5-40℃
濕度：10 - 80%（不結露）

安全標準

ANSI/RIA R15.06-1999
CE
JIS B 8433
機械指令：
EN ISO 12100-1、EN ISO 12100-2、EN ISO 10218、
EN 60204-1、EN ISO 13849-1
電磁兼容指令：EN55011、EN61000-6-2
JIS B 8433-1
CE
符合韓國KC Mark
RoHS指令、REACH

可用控制器

RC700-A – PC驅動高性能控制器
RC700DU-A - 多機器人控制驅動單元

運動范圍

J1（轉向）：+/-240度
J2（下軸臂）：-158到+65度
J3（上軸臂）：-61到+202度
J4（手腕旋轉）：+/-200度
J5（手腕彎曲）：+/-135度
J6（手腕扭轉）：+/-360度

電機功率

J1：1000瓦
J2：750瓦
J3：400瓦
J4：100瓦
J5：100瓦
J6：100瓦

允許慣性矩

J4：0.47 kg•m2
J5：0.47 kg•m2
J4：0.15 kg•m2

制動

所有6軸

選件

視覺引導（CV2或PV1）
.NET 支持（EPSON RC+ 7.0 API）
設備網、以太網/IP、現場總線、EtherCat、CC-Link
傳送帶跟蹤
GUI 構建
壓力傳感

機器人纜線

3M（標準）、5M（可選）、10M（可選）

軟件

開發軟件：EPSON RC+ 7.0