縮進(jìn)隨著科技的不斷發(fā)展，無人機(jī)已經(jīng)在光伏、風(fēng)電、農(nóng)業(yè)、城市管理、地質(zhì)等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用，無人機(jī)在飛行的過程中，如何在沒有人干預(yù)的情況下，完成各種復(fù)雜的飛行任務(wù)和巡檢任務(wù)，提升無人機(jī)的機(jī)動(dòng)性，成為無人機(jī)應(yīng)用過程中亟待解決的問題。 縮進(jìn)賽摩博晟無人機(jī)智能巡檢飛控系統(tǒng)，是專注于解決無人機(jī)巡檢的實(shí)時(shí)監(jiān)控、飛行控制、航線規(guī)劃、任務(wù)管理、巡檢日志，全面兼容單機(jī)單機(jī)庫、多機(jī)多機(jī)庫以及無機(jī)庫的無人機(jī)巡檢方案。充分考慮無人機(jī)在飛行任務(wù)中巡檢拍照的質(zhì)量問題，制定合理的巡檢策略及飛行航線；充分滿足自動(dòng)化巡檢、巡檢結(jié)果自動(dòng)分析的需求，最終實(shí)現(xiàn)減員增效，提升發(fā)電量，增加企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益。

縮進(jìn)無人機(jī)智能巡點(diǎn)檢飛控系統(tǒng)分為PC端及移動(dòng)APP端，PC端與移動(dòng)APP端在網(wǎng)絡(luò)通暢的情況下，航線信息、巡檢任務(wù)信息、配置及巡檢運(yùn)行數(shù)據(jù)將實(shí)時(shí)同步。移動(dòng)APP端基于大疆SDK開發(fā)，并在巡檢領(lǐng)域深度定制，在風(fēng)險(xiǎn)可控的情況下立足于行業(yè)應(yīng)用，為無人機(jī)智能巡檢提供更專業(yè)、高效的飛行控制策略。 縮進(jìn)有機(jī)庫的情況下，設(shè)備、航線及巡檢任務(wù)的維護(hù)均由PC端執(zhí)行，并適時(shí)向機(jī)庫側(cè)下發(fā)無人機(jī)巡檢指令，無人機(jī)并按照預(yù)先規(guī)劃好的任務(wù)進(jìn)行飛行拍照，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化巡檢。在無機(jī)庫的情況下，PC端下發(fā)巡檢任務(wù)，巡檢人員在APP端同步任務(wù)信息，按計(jì)劃執(zhí)行無人機(jī)飛行巡檢任務(wù)，也可根據(jù)現(xiàn)場狀況添加臨時(shí)任務(wù)，使巡檢任務(wù)即滿足高度計(jì)劃性又兼顧一定的靈活性。 縮進(jìn)通過SDK可以訪問大疆的產(chǎn)品特性和功能。可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)飛行，控制攝像機(jī)和云臺(tái)，接收實(shí)時(shí)視頻和傳感器數(shù)據(jù)，從產(chǎn)品下載保存媒體文件，以及監(jiān)控其他組件的狀態(tài)。結(jié)合無人機(jī)巡檢后臺(tái)系統(tǒng)的需求，查詢大疆SDK相關(guān)資料，對巡檢后臺(tái)系統(tǒng)的需求集成的SDK進(jìn)行分析說明。 縮進(jìn)大數(shù)據(jù)設(shè)備故障分析主要是指獲取大量設(shè)備狀態(tài)數(shù)據(jù)，基于統(tǒng)計(jì)分析、關(guān)聯(lián)分析、機(jī)器學(xué)習(xí)等大數(shù)據(jù)挖掘方法進(jìn)行融合分析和深度挖掘，從數(shù)據(jù)內(nèi)在規(guī)律分析的角度發(fā)掘出對電力設(shè)備狀態(tài)評估、診斷和預(yù)測有價(jià)值的知識(shí)，建立多源數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的電力設(shè)備狀態(tài)評估模型，實(shí)現(xiàn)設(shè)備個(gè)性化的狀態(tài)評價(jià)、異常狀態(tài)的快速檢測、狀態(tài)變化的準(zhǔn)確預(yù)測以及故障的智能診斷，全面、及時(shí)、準(zhǔn)確地掌握設(shè)備健康狀態(tài)，為設(shè)備智能運(yùn)檢和優(yōu)化運(yùn)行提供輔助決策依據(jù)。 縮進(jìn)無人機(jī)熱斑定位分析軟件對無人機(jī)巡檢的光伏電站的可見光和熱紅外圖像數(shù)據(jù)，利用GPS及北斗衛(wèi)星定位地理信息、形態(tài)學(xué)分析，卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等圖像處理等技術(shù)，進(jìn)行綜合診斷分析，發(fā)現(xiàn)破損、遮擋、異常發(fā)熱等組件異常情況，并生成報(bào)告。 縮進(jìn)數(shù)據(jù)處理單元為大數(shù)據(jù)調(diào)度平臺(tái)功能之一，預(yù)留數(shù)據(jù)處理功能，包括分布式任務(wù)調(diào)度、大數(shù)據(jù)批處理、高性能實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理，深度學(xué)習(xí)和機(jī)器學(xué)習(xí)的模型輸入整合、樣本標(biāo)簽、模型訓(xùn)練及模型預(yù)測功能，以此為基礎(chǔ)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)整合、數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析、故障診斷等高級應(yīng)用。 縮進(jìn)包括巡檢門戶、巡檢航線管理、巡檢任務(wù)管理、巡檢數(shù)據(jù)接口、巡檢報(bào)告及缺陷單管理、異常設(shè)備管理與數(shù)據(jù)分析等模塊。 縮進(jìn)巡檢門戶將集成無人機(jī)視頻數(shù)據(jù)，當(dāng)無人機(jī)進(jìn)行巡檢時(shí)，對無人機(jī)巡檢視頻信息進(jìn)行直播，無人機(jī)結(jié)束巡檢后將循環(huán)播放無人機(jī)的巡檢視頻。門戶界面會(huì)展示當(dāng)前任務(wù)信息，包括任務(wù)線路、任務(wù)重要等級、任務(wù)進(jìn)度、任務(wù)責(zé)任人等。可直接在集控中心選擇巡檢任務(wù)或任務(wù)執(zhí)行順序，啟動(dòng)任務(wù)，無人機(jī)將自動(dòng)從智能機(jī)庫起飛、拍照、降落、換電池、充電，按照預(yù)設(shè)的線路依次進(jìn)行巡檢。 縮進(jìn)巡檢航線列表按照不同的篩選條件對航線進(jìn)行展示；通過增加航線關(guān)鍵點(diǎn)（坐標(biāo)），并對關(guān)鍵點(diǎn)處的無人機(jī)姿態(tài)，云臺(tái)偏轉(zhuǎn)、俯仰、焦距的設(shè)定，實(shí)現(xiàn)航線的增加；可刪除廢棄或者不需要的巡檢航線，修改航線關(guān)鍵點(diǎn)處的無人機(jī)狀態(tài)指令實(shí)現(xiàn)航線的修改。 縮進(jìn)巡檢任務(wù)可按照不同的篩選條件進(jìn)行查詢，比如定期巡檢任務(wù)、臨時(shí)任務(wù)，不同的巡檢任務(wù)具有不同的航線，或不同的航線組合方式。新增巡檢任務(wù)即設(shè)定航線的組合方式，生成一個(gè)新的巡檢任務(wù)。任務(wù)管理模塊可對不需要的巡檢任務(wù)進(jìn)行刪除、修改。 縮進(jìn)通過巡檢數(shù)據(jù)借口，可獲取無人機(jī)機(jī)庫上位機(jī)系統(tǒng)廣播的視頻流數(shù)據(jù)，在巡檢門戶進(jìn)行個(gè)性化展示。可以向無人機(jī)發(fā)送對應(yīng)指令，與此同時(shí)也生成無人機(jī)庫指令，讓無人機(jī)庫與無人機(jī)進(jìn)行協(xié)同配合完成任務(wù)的下發(fā)。 縮進(jìn) 巡檢報(bào)告管理： 巡檢報(bào)告分為全自動(dòng)化巡檢報(bào)告，以及人工錄入巡檢報(bào)告。包括報(bào)告時(shí)間、巡檢描述等，也可對巡檢報(bào)告進(jìn)行刪除和查詢。 縮進(jìn) 缺陷管理： 對巡檢發(fā)現(xiàn)的缺陷進(jìn)行管理，包括缺陷自動(dòng)生成、缺陷錄入、缺陷刪除、缺陷查詢。 縮進(jìn) 通過大數(shù)據(jù)調(diào)度工具對運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，自動(dòng)對異常信息進(jìn)行篩選和驗(yàn)證，也可人工校核異常信息，對異常設(shè)備問題進(jìn)行長期跟蹤。包括管理設(shè)備編號(hào)，設(shè)備異常發(fā)生時(shí)間，設(shè)備處理人員，異常處理結(jié)果長期跟蹤。 縮進(jìn) 長期對異常狀態(tài)統(tǒng)計(jì)，累積異常數(shù)據(jù)結(jié)果，分析異常緣由（機(jī)器學(xué)習(xí)樣本累積），如圖綠色為正常（張樣本），黃色為異常（負(fù)樣本），獲取足夠的樣本后可進(jìn)行機(jī)器學(xué)習(xí)，提取故障信息特征，包括圖像特征和運(yùn)行參數(shù)特征。