IAI包裝機械手Vanguard擰緊機

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點焊機器人由于在工作的的時候是點和工件的觸碰，點和工件的準確定位是非常重要的。對于電焊機器人的移動軌跡倒是沒有嚴格的規定，點焊機器人不僅承載能力強，而且在點與點之間移位時速度要快捷，動作要平穩，定位要準確，以減少移位的時間，提高工作效率。

點焊機器人需要有多大的負載能力，取決于所用的焊鉗形式。對于用與變壓器分離的焊鉗，30～45kg負載的機器人就足夠了。但是，這種焊鉗一方面由于二次電纜線長，電能損耗大，也不利于機器人將焊鉗伸入工件內部焊接。

另一方面電纜線隨機器人運動而不停擺動，電纜的損壞較快。因此，目前逐漸增多采用一體式焊鉗。這種焊鉗連同變壓器質量在70kg左右。考慮到機器人要有足夠的負載能力，能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進行焊接，一般都選用100～150kg負載的重型機器人。為了適應連續點焊時焊鉗短距離快速移位的要求。新的重型機器人增加了可在0．3s內完成50mm位移的功能。這對電機的性能，微機的運算速度和算法都提出更高的要求。

點焊機器人的應用

點焊機器人應用的較多的領域就是汽車工業，在在裝配每臺汽車車體時，有很大一部分的焊點都是由機器人完成的。但是在點焊機器人剛出現的時候，它只用于增強焊作業，后來為了保證拼接精度，才開始讓它完成定位焊接作業。

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