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詳細摘要： 碼垛機器人是模擬人手從輸送線上抓取成品袋或灌裝桶，按照預定規則的碼放方式，將其逐層碼放在托盤上，Z后將碼好的滿垛輸送。

詳細摘要： 高速移載式碼垛機器人是將成品桶按預定規則排列碼放在塑料（或木質）托盤上，重桶垛盤輸出，叉車將其運至倉庫儲存。

詳細摘要： 雙桶移載式碼垛機器人是將成品桶按預定規則排列碼放在塑料（或木質）托盤上，重桶垛盤輸出，叉車將其運至倉庫儲存。