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使用碼垛機(jī)器人要考慮的幾個(gè)問(wèn)題
碼垛機(jī)器人在碼垛、弧焊、噴涂、涂膠、點(diǎn)焊、搬運(yùn)、測(cè)量等行業(yè)有著廣泛的應(yīng)用。現(xiàn)今市場(chǎng)上對(duì)靈活性的需求不斷增長(zhǎng)，這個(gè)趨勢(shì)已經(jīng)影響到了包裝的多個(gè)方面，對(duì)于隨機(jī)貨盤來(lái)說(shuō)，碼垛機(jī)器人是可靠的選擇。
碼垛機(jī)器人的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養(yǎng)維修簡(jiǎn)單、所需庫(kù)存零部件少；其次是它的適用性強(qiáng)。當(dāng)用戶產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發(fā)生變化時(shí)只需在觸摸屏上稍做修改即可，不會(huì)影響正常生產(chǎn)。而機(jī)械手的碼垛機(jī)更改相當(dāng)?shù)穆闊┥踔辽鲜菬o(wú)法實(shí)現(xiàn)的。
碼垛機(jī)器人免不了在一些苛刻的環(huán)境下工作，如冷凍倉(cāng)庫(kù)內(nèi)碼垛。在消費(fèi)商品包裝領(lǐng)域，在一個(gè)冷凍倉(cāng)庫(kù)內(nèi)處理箱子是最困難的工作之一。工人們不得不頻繁地交替工作來(lái)保持身體暖和，這就間接的降低了工作效率并提高了勞動(dòng)力成本。
在冰凍環(huán)境下，隨機(jī)存取式碼垛機(jī)并不是正確選擇，因?yàn)榇蠖鄶?shù)隨機(jī)存取碼垛機(jī)都使用在冷庫(kù)里會(huì)結(jié)冰的壓縮空氣管。而與自動(dòng)化碼垛機(jī)相比，碼垛機(jī)器人的尺寸更緊湊，由于冷凍倉(cāng)庫(kù)中的空間十分寶貴，因此這點(diǎn)顯得尤為重要。盡管如此，機(jī)器人在冷凍倉(cāng)庫(kù)中的應(yīng)用也存在著一些問(wèn)題。
在采用碼垛機(jī)器人時(shí)，還要考慮機(jī)器人怎樣抓住一個(gè)產(chǎn)品。真空抓手是常見的機(jī)械臂臂端工具。相對(duì)來(lái)說(shuō)，它們價(jià)格便宜，易操作，而且能夠有效裝載大部分負(fù)載物。但是在一些特定的應(yīng)用中，真空抓手也會(huì)遇到問(wèn)題，例如表面多孔的基質(zhì)，內(nèi)容物為液體的軟包裝，或者表面不平整的包裝等等。
其他的抓手選擇包括翻蓋式抓手，它能將一個(gè)袋子或者其他包裝形式的兩邊夾住；叉子式抓手，它插入包裝的底部來(lái)將包裝提升起來(lái)；還有袋子式抓手，這是翻蓋式和叉子式抓手的混合體，它的叉子部分能包裹住包裝的底部和兩邊。
將基本抓手類型進(jìn)行其他的組合也是可以的。飲料包裝時(shí)對(duì)裝滿瓶子，并且收縮裹包好的瓦楞托盤進(jìn)行碼垛時(shí)碰到了困難，真空吸盤會(huì)把托盤上的薄膜扯下來(lái)。