反應是醫藥生產領域中應用較為廣泛的生產設備之在生產過程中需要對反應器的溫度、壓力、流量等等參數進行有效控制，其中溫度控制更是重中之重。反應器溫度不僅直接影響醫藥產品的較終品質，而且如控制不當還會嚴重危及工作人員的安全。同時，反應內是一個復雜的物理化學反應過程，具有滯后大，非線性嚴重等特點，因此我們必須實現零下90度單制冷系統對反應器溫度的準確控。

　　零下90度單制冷系統動態性能*的模糊控制和穩態精度好的PID控制的優勢，建立模PD控制器來對反應溫度進行控制仿真，隨著對結晶產品需求的增加，結晶過程的產率和結晶產品的質量要求也相應得提高了，結品產品的晶型、硬度、粒度分布都有了明確規定。

　　在新的工業需求及激烈的國內外市場競爭的形勢下，新型結晶技術的開發和利用成為當代科技領域和工業領域競爭的熱點。對于中國來說，必須加速開發自己的工業結晶新技術及其工業成果轉化近些年來，在工業結晶理論和實現結晶產品的生產工藝，以及結晶裝置的研究方面均取得了重要的成果，而且不斷投入到工業化生產中。

零下90度單制冷系統溶液結晶技術是個重要的化工單元操作，是路學科的分離與生產技術，傳統結晶工藝主要依賴手工操作和人工經驗，在一定程度上存在浪費和結晶質量不高的情況。隨著自動化技術的發展，將結晶過程中的各種操作以自動控制的方式實現，不僅可以擺脫對于人工經驗的依賴，而且可以找到較優的控制方式，使結晶過程高效且保證了結晶產物的高品質。隨著可編程邏輯控器PLD的引入，越來越多的控制系統使用PL作為控制中心，大大加強了結晶過程中操作的準確性和穩定性，但對于一些復雜系統仍存在控制精度不高，控制效果不好的缺點，而計算機技術的發展，使一些控結構不再依賴電子元器件，而是可以在計算機上通過模擬仿真實現，使得控制算法更加容易實現并應用到工業現場中。