控制器和馬達往往具有多種形狀、尺寸和功能。做出如此之多選擇的關鍵不僅僅是要意識到對于更快的速度、更高的度、較小的組合部件以及更低費用的需求，還需要意識到使用一種正確的技術，這種技術能改變和發(fā)展以便在將來能更好地適應應用。

    選擇一種控制器

    三種可供選擇的zui普通的運動控制器都是基于物理結構：基于PLC的控制器，基于PC的控制器和單獨控制器。基于PLC和基于PC的控制器是典型的多軸單元，可為許多任務提供更加緊密的軸間同步，這些任務諸如：插入、路徑控制以及從動于公共主控反饋源的多軸。現(xiàn)在，隨著控制器中許多高速通信網絡選擇的出現(xiàn)，這些相同的功能在單獨模型中同樣可以實現(xiàn)。

    基于PC的控制器可用于簡單或復雜應用CONTROLENGINEERINGChina版權所有，例如計算機記數(shù)控制和半導體工具，用帶一個CPU的單片卡對于需要路徑同步的多軸控制比較適合