▲系統對接示意圖

    自動投料系統可單獨使用實施，也可與智能線邊倉儲設備、智能線邊物流設備、智能生產設備等靈活搭配，以及通過物流電控系統、物流設備控制系統（WCS）、倉儲管理系統（WMS）、工廠數字孿生系統、產線自控系統、生產管理系統（MES）、APS系統、ERP系統等的有機對接，實現數字化生產和智能制造。

    自動投料系統通過與生產管理系統或DCS系統之間的信息交互，嚴格按照生產流程、計劃或任務執行，實現拉動式生產。執行過程中，通過系統的協調，實現設備與設備的自動對接；執行完畢，實現信息的自動反饋、記錄與歸檔存儲；監控界面實現全流程的實時動態顯示，窗口可視化，極大便于人員管理及工廠的全局掌控。

    迦南飛奇結合企業生產痛點，潛心開發適用的單機設備，給老工藝配套新的機電一體化單機，讓中藥的老工藝新起來。

    ◎稱量工藝

    通過輸送機 、開包機構、緩存料倉 、均料裝置、震動下料裝置 、電氣裝置等組成，采用精確控制，實現包裝單元的自動開包，連續 、均勻的定量給料 、配料。給料配料產線適用于多種類型的藥材，如草根莖類、片狀、顆粒狀等，針對同種類型藥材共用一條產線的情況，可實現±1kg左右的精度控制；針對專用藥材稱量產線，目前已實現±0.1kg左右的精度控制。

    ◎清洗工藝

    通過自動清洗線來代替人工清洗，自動清洗線由翻轉機構、輸送機、清洗線、泵站、管路、電氣柜等部分組成。配有增壓泵、壓力傳感器、壓縮空氣反吹裝置，設有自來水(循環水)入口。采用分段隔離，在有交叉污染風險的工位配置相應隔離自動門。支持水洗、干洗兩種模式，整個清洗過程都進行流程、參數配置與設計；水洗模式下清洗水可循環利用，循環水可用于下一個循環的粗洗；干洗模式下，可對料箱內壁附著的藥材碎屑或粉塵殘留及料箱外表的粉塵進行高壓吹洗，并對吹洗過程產生的飛塵進行吸塵處理。

    ◎收塵

    采用局部自動、集中收塵設計。在自動開包工位、稱量工位、投料口上端加裝密封的局部收塵口，該收塵口僅在該工位作業時才啟動，相比于傳統的房間內整體收塵設計，局部自動收塵的能耗更低，收塵效果更好，房間內整體環境更加整潔。

    ◎投料

    采用迦南飛奇定制設計的單機產品代替人工進行自動投料，可大大降低人工勞動強度，避免人為因素導致的誤投、錯投。現已開發設計出多種投料方式，如AGV投料、RGV投料、機器人投料、輸送線投料等多種方式，供客戶各種不同應用場景下選擇使用。