關鍵詞:PLC 觸摸屏 糧食包裝機

l 概述

     糧食包牧機械能夠很大程度提高勞動生產率．提高包裝質量．促進整個糧食加工生產線的內動化。本文采用PLC和觸摸屏對國產包裝機進行了技術改造．實現了控制過程的智能化控制參數的概化．

    該設備的計量精度由編程序控制器（PLC）控制確定．通過人機界一觸攬屏雌測運行狀態，可在線修改運行參數。PLC控制具有編程簡單，工作可靠、使用方便等特點．在工業自動化控制領域心用廣泛， 觸摸屏是顯示器和觸摸開關一體型的可編程終端（PT）， 是新一代*的人機界面產品。專為PLC心用而設 的觸摸屏舜l主機、輸入和輸出設備于一體．適合在惡劣的工業環境巾使用設備采川變腳心速技術、PIc和觸摸屏相納含的控制方式． 使設備電控控系統簡潔緊湊，軟件和硬件模塊易于修改，維護并具有高高可靠性。

2工作原理

    整個系統主采用氣動控制，氣動力系統主要由電磁換向閥和單作用氣缸組成，這些氣缸控制著儲料斗倉門的啟閉，以及取袋，送袋，張開袋口，套袋，袋口夾緊，后拉等一系列動作，工藝流程如圖1所示。

 

包裝的工藝過程是：由光電開關確定包裝袋箱是否有袋，如果沒有，那么發出報警信息，取袋缸驅動吸盤上下擺動，自動抓取料袋，將料袋放到有齒形帶傳動的拖板上，傳送到定位平臺。當包裝袋口送到上下兩個吸盤之間，由壓力定位輥輪定位，氣缸驅動吸盤吸牢袋口并張開，氣缸驅動將料袋套入儲料斗上，原料由前一工序的帶式輸送機裝入儲料斗，當套好料袋后，打開儲料斗倉門，在振動器幫助下，糧食緩緩流入包裝袋，由稱重傳感器測量灌裝重量，到達設定值時，迅速關門儲料斗倉門。灌裝結束后，由氣缸驅動器夾緊袋，并后拖到封口工序，由封口機封口，然后拖到傳送帶上，完成整個包裝工程。

門。測速電機測量電機的轉速，電壓值信號接入模擬輸入點AIW2，經過與給定值比較、PID運算，運算結果從模擬量輸出點AQW0輸出，作為變頻器的控制信號，實現變頻調速。采用富士公司的FRENIC5Ooo9S／P9SⅪNG 型變頻器，傳動部分由減速機與鏈條組成，能夠減小振動，令運行平穩[3 3。

     主控單元采用了SIEMENS公司的S7—2oo系列的PLC產品CPU224，外加兩個數字量擴展模塊EM223和一個模擬量擴展模塊EM235[2 3。觸摸屏采用中國臺灣產PWS3260型。

4 軟件設計

（1）軟件總體功能

    圖3是觸摸屏軟件控制程序框圖。控制程序用菜單形式編制，自動功能包括：運行、暫停、結束、復位等，手動功能包括：所有運動部件的進、退、起、停等，利用ADP3組態軟件中的交替性按鈕功能編程。在按鈕按下、抬起時分別對PLC相應的中間繼電器置位，使PLC實現對某運動部件的進退、控制。參數設定：按用戶的需求，任意設定轉速、計數值等參數，并對參數的上限進行監視，一旦越界，即給出提示。狀態監控：監視系統的各個器件狀態，如變頻器、電機等的異常狀態，及時斷電保護，并給出報警提示。

 

（2）PLC編程

    采用西門子公司STEfy7一Micr0／WIN32 軟件，在上位機上使用較為直觀的梯形圖或語句表按控制流程和控制算法進行編程，程序編譯成功后，通過連接上位機和PLC 的PC／PPI電纜將程序下載至PLC 中。

5結論

    采用PLC一觸摸屏結合的電氣拄制方案并與機械、變頻調速、傳感器技術組合一體使該包裝設備操作簡單，性能可靠；設備的可維護性和靈活性得到了顯著提高，可廣泛應用于糧食、食品等行業。